Matar al hijo perezoso

El siguiente programa lanza un proceso hijo, y si después de X segundos el proceso sige activo, lo mata con una señal SIGKILL.

Es conveniente jugar con el valor del sleep(..) del hijo para ver el comportamiento de este programa.

#include "unistd.h"
#include "signal.h"
#include "wait.h"
#include "sys/types.h"

int main()
{
  pid_t pid, pid_hijo;
  int status;
  int sleep_padre = 2;
  int sleep_hijo = 1;


  if ( (pid_hijo=fork()) == -1) {
    perror("Error en el fork - ");
    return -1;
  }

  if (pid_hijo == 0) {
    sleep(sleep_hijo);
    printf("Termina hijo.\n");
    exit(0);
  }

  sleep(sleep_padre);
  pid = waitpid(pid_hijo, &status, WNOHANG);

  printf("pid = %ld / pid_hijo = %ld / status = %i\n", pid, pid_hijo, status);

  if (kill(pid_hijo,0)==0) {
    printf("Hijo aún en activo. Lo termino\n");
    kill(pid_hijo, SIGTERM);
    waitpid(pid_hijo, NULL, 0);
  }
  printf("Termina padre.\n");

  return 0;
}